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公司地址:深圳市宝安区西乡固戍航空路泰华梧桐岛工业园6A栋2层

生产基地:东莞市寮步镇陈家埔祥富路251号挺丰科技园C区2楼

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产品名称:机器人控制系统

    新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统,它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能,配备了用户友好的自编程环境,客户经过简单培训,就能自主编程,实现指示工艺的机器人/机械手的控制流程。本系统适合桁架、摆臂、SCARA、倒蜘蛛、多关节等多种工业机器人/机械手的控制。
    产品星级:5星
    订购热线:0769-83238830

      新一代开放式可自由编辑的机器人控制系统KD-RBOP 2.0是康道智能研发成果而推出的通用型工业机器人控制系统,它内置了完整的运动控制与逻辑控制功能,配备了用户友好的自编程环境,客户经过简单培训,就能自主编程,实现指示工艺的机器人/机械手的控制流程。本系统适合桁架、摆臂、SCARA、倒蜘蛛、多关节等多种工业机器人/机械手的控制。


      

    本系统的主要特点:




      一、系统架构


      本系统采用总线式驱动控制技术,系统规模可任意扩展,总线方式可选CANOPEN与ETHERCAT。




      二、系统配置


      运动轴:可配置多达8个运动轴;


      IO点: IO点均可自定义,DI/DO为32/32,可扩展至64/64,AI/AO为2/2,可扩展至4/4。




      三、运动控制


      完整的G代码运行包;


      直线与S型加减速方式;


      直线、圆弧、样条曲线等多种多轴插补方式;


      运动空间的坐标转换;


      灵活的示教功能。




      四、程序控制


      变量:支持轴变量、IO变量、数据变量的定义;


      运算:完整的算术和逻辑运算功能;


      分支:支持IF/THEN、FOR、WHILE等标准程序分支操作。




      五、编程界面


      系统提供简明流畅的控制包/工艺包编辑界面,用户使用系统提供的工具箱,通过拖放、选择等操作,方便地完成控制流程的脚本编制。

    机器人控制系统


    此文关键词:机器人控制系统
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